مسابقات رباتهای ماز (Maze) یکی از قدیمیترین و هیجانیترین رقابتهای رباتیک جهان است. در این تورنمنتها از دستگاههای خودکار کوچک که شبیه موش هستند، استفاده میکنند. این ماشین هوشمند باید هرچه سریعتر راه خود را از بین یک ماز پیچیده و سخت کشف میکرد. این هزارتو از دهه ۱۹۵۰ میلادی با ساخته شدن اولین جونده الکترونیکی شروع شد و توانست توجه بسیاری از مخاطبان را به این تکنولوژی جذب کند.
نحوه ساخت رباتهای ماز
محور اصلی ساخت این رباتها استفاده از متدهای هوش مصنوعی مدرن بود. برای اینکه موش بتواند کوتاهترین و بهترین مسیر را پیدا کند، باید نوعی رفتار هوشمندانه از خود داشته باشد، یعنی بتواند هزارتو را ببیند، آن را تحلیل و مسیر درست را بدون اشتباه بیابد.
این تورنمتها، پیشرفتهای حیرتآوری را در زمینه هوش مصنوعی و رباتیک به وجود آوردهاند. رباتهای مدرن امروزی با استفاده از تکنولوژیهای پیشرفته کارهایی را انجام میدهند که زمانی در تخیلات انسانها جایی نداشتند.
مسابقه رباتیکی میکروماوس
در سال ۱۹۷۷، موسسه IEEE تورنمنتی با اسم میکروماوس را ترتیب داد که هزاران علاقهمند در آن شرکت کردند. با وجود استقبال فراوان، فقط تعداد کمی موفق شدند که به فینال برسند. این رقابت در نهایت توجه رسانههای عمومی زیادی را به سمت خود جلب کرد و به یکی از محبوبترین مسابقات رباتیک در جهان تبدیل شد.
تورنمنت مایکروماوس که یک رقابت شگفتانگیز است، رباتهایی در آن وجود دارند که میتوانند به طور خودکار یک هزارتو را در کمترین زمان حل کنند. عدم اتصال به اینترنت، GPS یا کنترل از راه دور کار از خصوصیات بارز این مسابقه بود. تمامی عملیات و کارها به صورت کاملا خودکار انجام میشد.
بر اساس قوانین تعیین شده برای این مسابقه، طول ربات از ۲۵ سانتیمتر بیشتر نباشد و در مورد ارتفاع چیزی گفته نشده بود. استفاده از تکنولوژیهای پروازی مجاز نبود. در مرحله نهایی، ماشین هوشمند کوچک باید بتواند بدون تغییر کد خود، هزارتو را با موفقیت طی کند.
در مسابقات مایکروماوس، هزارتو را به قسمتهای ۳ متری تقسیم کرده بودند و عرض مسیرها ۱۸ سانتیمتر بود.